Ki jan jiroskop la fè volan an balans Pa tonbe?

- Sep 15, 2018-

Yon fwa sou yon tan, yon balans wou te soti de tan zan tan sou wout la. Moun sa yo ki "ti frè" ak "sè" te konte sou pwòp sans yo nan balans vwayaje nan lari yo. Moun ki pa t 'konnen verite a te panse yo te "fre", men li pa t'. Majik la nan tout sa a soti nan yon aparèy ti ak ekskiz --- gyro.


1536197246664056777.png


Yon jiroskop se yon mouvman angilè detekte aparèy ki itilize yon momantòm moman sansib lojman nan yon gwo vitès wotasyon kò a òbit sèl oswa de rach orthogonal a aks la nan wotasyon ki gen rapò ak espas la inèsi. Lè analize mosyon an nan gyro a soti nan yon pwen de vi mekanik, li ka konsidere kòm yon kò rijid. Gen yon fulkol inivèsèl sou kò a rijid, ak gyro a ka Thorne twa degre nan libète alantou fulkr a, se konsa mouvman an nan gyro a ki dwe nan kò a rijid wotasyon otou yon pwen fiks. Li se yon aparèy lajman itilize ak se lajman ki itilize nan anpil jaden. Li ka wè nan jaden yo nan avyasyon, telefòn mobil, ayewopò, Navigasyon, zam, otomobil, byomedsin, siveyans anviwònman, elatriye Jodi a, mwen pral fè w konnen. Aplikasyon an ak prensip k ap travay nan jiroskop la nan volan an balans.


Premyèman, prensip nan k ap travay nan jiroskop la


Enstriman Gyro yo te premye itilize pou Navigasyon Navigasyon, men ak devlopman nan syans ak teknoloji, li te tou te lajman ki itilize nan avyasyon ak ayewospasyal. Ka enstriman gyro la dwe itilize pa sèlman kòm yon endikatè, men pi enpòtan kòm yon eleman sansib nan yon sistèm kontwòl otomatik, kòm yon siyal Capteur.


Prensip la ap travay nan jiroskop la se aks wotasyon nan objè a wotasyon nan yon vitès ki wo, ak fòs nan ekstèn aji chanje direksyon li yo gen tandans yo dwe pèpandikilè. Lè yo objè a wotè panche nan direksyon lateral, gravite aji nan direksyon pou ogmante enklinezon an, ak aks la deplase nan direksyon vètikal la, sa ki lakòz mouvman an nan tèt la k ap deplase. Lè aks jiroskopik de jyotropol la wotasyon sou aks orizontal la, wotasyon nan jirokon an viktim direksyon vètikal la nan wotasyon akòz wotasyon an nan tè a, ak kò a wotasyon nan gyro a jenere mouvman an presesyon nan direksyon direksyon an Meridian nan avyon an orizontal.


Konpozan debaz yo nan jiroskop la gen twa pati: se yon sèl rotor gyro, ak metòd la trennen tankou motè synchronous, motè hysteresis ak twa-faz AC motè souvan itilize fè rotor nan gyro Thorne alantou aks wotasyon a nan yon vitès ki wo , ak vitès wotasyon an se apeprè konstan; Dezyèm lan se ankadreman enteryè a ak eksteryè, ki se estrikti a ki fè aks wotasyon gyro a jwenn degre nan wotasyon angilè oblije; twazyèm lan se motè a koupl, siyal Capteur ak lòt accessories ki gen rapò.


Dezyèmman, aplikasyon an nan jiroskop nan volan an balans


balancewheel.png


Rezon an pou kisa bal la balans ka tèlman cho, wòl nan jiroskop la se pwòp tèt ou-evidan, nou monte nan volan an, repoze sou pèsepsyon li yo, ak Lè sa a, nan pwogram nan konplèks kalkil kontwòl asire yon varyete de balans, kounye a nan brouèt elektrik Jiroskop la tou se yon eleman elektwonik, pa yon aparèy pyès ki nan konpitè.


Elektrik bisiklèt la gen yon Capteur jirokè bati-an. Avèk sa a Capteur, CPU a sou kous la kondwi machin kalkile balans lan devan ak dèyè nan kò a veyikil la nan yon vitès nan 200 fwa pou chak dezyèm. Si sant la nan gravite nan kò a se panche pi devan, valè a devan se pi gran pase dèyè a, ak CPU a ap bay yon enstriksyon. Capteur a sou kous la kondwi, ajiste direksyon an ak vitès nan motè a, kite motè a Thorne bak, veyikil la se pi devan, ak vis vèrsa, plis la veyikil la apiye bak, pi vit nan kò a apiye pou pi devan, pi vit nan vitès la ; enklinezon an kite ak dwa kò a ap vire.


Se volim nan balans kondwi pa yon motè ak kontwole pa yon jiroskop ak sikwi kondwi. Panche kò ou pou pi devan pou kòmanse. Vitès la kontwole pa degre enklinezon. Si ou vle akselere, ou pral panche pi devan, epi si ou ralanti, li pral enkline bak. Lè ou kapab balanse tèt ou se kote ki pi etonan, e sa se kle nan operasyon an. Pou konprann ki jan sistèm sa a ap travay, li pi bon yo konsidere modèl la ki fè aparèy sa a - kò imen an.


Si ou kanpe ak mèg pou pi devan ak pèdi balans, ou ka pa tonbe nan yon chwal gwo. Nan sèvo ou konnen ke ou te pèdi balans paske likid la nan zòrèy enteryè ou te deplase. Se poutèt sa, li pouse janm ou pi devan epi anpeche ou tonbe. Si kò ou a ankadre pi devan, sèvo ou yo ap kontinye deplase janm ou pi devan, kenbe ou mache dwat devan Bondye. Rezilta a se ke ou pa t 'tonbe, men te mache pi devan, yon sèl etap nan yon tan.


Li travay nan anpil menm jan an, eksepte ke li gen wou olye pou yo janm imen, yon motè olye pou yo misk, yon seri mikroprosèsè olye pou yo sèvo a, yon capteur enpresyonan sofistike ak Capteur gyro olye pou yo enteryè sistèm balans lan zòrèy.


Twazyèmman, sous la nan jiroskop ak wou balans


Jiroskop la se yon enstriman fin vye granmoun ak trè solid. Li te alantou pou mwatye yon syèk depi premye enstriman an vrèman pratik jirokonpi te prezante, men jiskaske kounye a, jiroskop a toujou atire moun yo etidye li. Li detèmine pa karakteristik pwòp li yo. Karakteristik ki pi enpòtan debaz nan yon jiroskop se estabilite li yo ak prévisibilite. Li te depi lontan te li te ye soti nan jiros tè timoun yo ke gyro la-wo vitès wotasyon ka kanpe vètikal epi yo rete perpendicular nan tè a, ki reflete estabilite nan gyro la. Teyori nan etidye karakteristik sa yo mouvman nan yon jiroskop se yon branch nan dinamik yo kò rijid alantou yon pwen fiks. Li etid karakteristik sa yo dinamik nan yon objè wotasyon ki baze sou inèsi a nan objè a.


Prensip operasyon an nan bal la balans se sitou ki baze sou yon prensip debaz yo rele "estabilite dinamik", se sa ki, kapasite nan balans otomatik nan machin nan tèt li. Se jiroskop solid-eta ki bati-an itilize a jije eta a pwèstans nan kò a veyikil, epi se motè a kondwi reyalize yon efè balanse pa kalkile yon lòd apwopriye nan yon mikropwosè presi ak segondè-vitès santral.


Li ka di ke volan an balans, yon fwa yon asosye popilè, se pou tout moun konnen jiroskop la, men li se tou karakteristik sa yo nan jiroskop la ki fè bal la wou vin yon "Pa tonbe desann" ak klere.

On:Rekòmandasyon Plizyè pou itilize san danje nan pwodwi batri ityòm Pwochen:Pou yo sispann hidden danje, kòmanse tcheke ou elektrik bisiklèt regilyèman.